真正的自动驾驶车，可能永远离不开人类帮助

2022-09-17 09:57:24

来源：Auto Byte

如今，各家自动驾驶初创公司的融资已达数百亿美元，这自然是在大家承诺开发「真正的无人驾驶」的前提下。但行业高管和专家表示，远程人类监督员可能仍会长期存在，为陷入困境的自动驾驶汽车提供帮助。

就像空中交通管制员一样，自动驾驶的人类监督员可能坐在数百英里外的地方，监控来自多辆自动驾驶汽车的视频，有时还手握方向盘，随时准备介入，让自动驾驶车再次开动，因为它们总会在无法处理的场景中停下来。

自动驾驶汽车技术的核心前提是：计算机和人工智能可以大大减少由人类错误造成的事故，所以，这推动了大量研究和资金的投入。

但问题是，要使机器比人类更安全地驾驶非常困难，因为自动驾驶软件系统在根本上缺乏人类快速预测和评估风险的能力，特别是在遇到意外事件或边缘场景时。

此前，Cruise的首席执行官凯尔·沃格特（Kyle Vogt）在被问及「未来能否摆脱远程人类监督员」时，说：「我会先问‘为什么’？客户知道在需要时总有一个人提供帮助会更放心，我不知道为什么非要摆脱远程监督员。」

这是Cruise第一次承认长期需要远程人工操作。Alphabet的Waymo、福特和大众支持的Argo在被问及同样的问题时，都拒绝置评。

今年6月，通用汽车在旧金山发生车祸，造成两人受伤，随后在9月召回并更新了80辆Cruise自动驾驶汽车的软件。

美国安全监管机构表示，被召回的汽车软件可能会「误判」迎面驶来的车辆路径，Cruise表示，在软件更新后就不会再出现这种情况。

而「人类监督员可能会长期存在」的想法，引发了一些人对这项技术的更多怀疑。毕竟，自动驾驶汽车的发展，已经远远落后于几年前行业乐观预测的时间表。

2018年，通用汽车寻求美国政府批准一款没有方向盘、刹车或油门踏板的全自动驾驶汽车，计划于2019年使其加入商业共享车队。沃格特表示，这款名为Cruise Origin的汽车预计要到2023年春天才会开始生产。

2019年，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克承诺「明年肯定」会推出100万辆Robotaxi，尽管特斯拉提供的FSD服务受到了批评，因为汽车无法在无人驾驶的情况下自动驾驶，并在紧急情况下随时需要进行人为干预。

今年6月，马斯克在YouTube上接受采访时表示，开发自动驾驶汽车「比我最初想象的要困难得多。」但当被问及时间表时，他表示特斯拉可能会在「今年」实现自动驾驶。特斯拉没有回应对本文的置评请求。

真正实现自动驾驶的承诺迟迟没有兑现，这增加了自动驾驶行业的风险。

Edge Case Research帮助自动驾驶汽车公司评估和管理风险。该公司首席执行官迈克·瓦格纳(Mike Wagner)表示：「如果这些公司在未来两年内不能取得成功，它们将不复存在。这些公司要么做出成绩，要么停止吹牛。」

人工远程监督

如今，许多自动驾驶汽车初创公司都使用人工远程监督，协助坐在驾驶座上的安全驾驶员。这些远程人员是一笔额外的支出，但可以帮助自动驾驶汽车处理边缘案例。包括一些基本的情况，比如道路建设期间不熟悉的车道封闭，或者行人或人类司机不稳定、不可预测的行为。

Imperium Drive公司在英国米尔顿·凯恩斯市使用人类远程监督员。首席执行官库沙·卡维(Koosha Kaveh)说，当自动驾驶遇到极端情况时，它们无法做出应对。随着时间的推移，这些人将扮演「空中交通管制员」的角色，监管越来越多的自动驾驶汽车。

Cruise的沃格特表示，该公司在旧金山道路上运行的自动驾驶汽车目前依赖人类的时间不到1%。但是对于成百上千甚至上百万的自动驾驶汽车来说，它们在路上等待人类监督员引导的时间会很长。

Imperium Drive的卡维表示，随着越来越多的自动驾驶汽车上路，由于它们比人类更容易预测，边缘情况的数量将会下降，「但永远不会达到零边缘情况」。Kaveh补充道：「即使几十年后，你也无法实现100%的自动驾驶汽车。」

然而，竞争正在加剧。一些中国城市正在积极推动加快自动驾驶汽车测试。

投资者对自动驾驶汽车的投资大幅下降，所以，为了让自动驾驶汽车进入市场，需要解决边缘场景，并削减从传感器到人员数量等方方面面的成本。

投资者对自动驾驶业务多久才能实现盈利感到困惑，人们也随之开始产生疑虑。较简单或较慢的自动驾驶汽车，如卡车在高速公路或固定低速路线运营的「最后一英里」送货服务，可能首先实现盈利，但仍需要数年时间才能实现。

投资网站PitchBook的数据显示，对未来移动初创公司的总体投资已经放缓，其中以自动驾驶为重点的公司受到的打击尤其严重，在第二季度的风险投资中所占比例不到10%。对自动驾驶初创公司的投资降至9.58亿美元。

根据PitchBook的数据，就在两年前，自动驾驶汽车投资还在蓬勃发展，当时Alphabet的Waymo筹集了30亿美元，滴滴的自动驾驶汽车部门筹集了5亿美元，亚马逊公司以13亿美元收购了自动驾驶汽车初创公司Zoox。

急于进入市场

独立顾问克里斯·博罗尼-伯德（Chris Borroni-Bird）曾在通用汽车和Waymo领导先进汽车项目，他表示，自动驾驶系统的能力不如人类，因为它们的「感知和预测算法不如人类大脑处理和决策的能力」。

博罗尼-伯德举例说，当人看到一个球滚到马路上时，会认为一个孩子可能跟在后面，比自动驾驶汽车更快踩下刹车。

他补充说:「我担心自动驾驶汽车公司在没有证明其安全性优于人类驾驶汽车的情况下，就会急于进入市场。」

AB Dynamics对汽车进行测试和模拟，包括自动驾驶的基础功能——高级驾驶辅助系统(ADAS)。该公司首席执行官詹姆斯·罗斯（James Routh）表示，问题在于自动驾驶汽车可能会遇到「数百亿个潜在的边缘场景」。

汽车数据初创公司Wejo Group负责战略和创新的执行副总裁萨拉·拉纳(Sarah Larner)表示，公司每天从数百万辆联网汽车接收180亿个数据点，并正在帮助自动驾驶汽车进行模拟。

她说:「但有很多变量，比如天气，可以选择一个边缘情况，然后必须模拟所有不同的变量情况，输出数以百万计的数据。」

无人驾驶配送

在汽车轨迹测试中，AB Dynamics公司计划将机械臂改装到移动缓慢的采矿和农业卡车上，使其在很大程度上实现自动驾驶。

罗斯设想了一个远程人类团队来监督车队，例如，在封闭环境中运行的自动驾驶采矿卡车。他不认为这适用于更快、更开放环境中的车辆，因为远程人类监督员很难对危险作出足够快速的反应。

在接下来的12个月里，英国在线食品配送和技术公司Ocado Group将与自动驾驶汽车软件初创公司Oxbotica合作推出一支小型无人驾驶送货车队，该车队将在英国一个小城市的几条固定路线上行驶，行驶速度绝不会超过每小时30英里(48公里)。

Ocado公司的先进技术主管亚历克斯·哈维(Alex Harvey)说：「在每小时30英里的速度下，如果车辆遇到紧急情况，它会踩下紧急刹车来寻求帮助。在低速情况下，这种策略似乎非常可行。」哈维补充道，「但你不能在高速公路上这样做，」因为在边缘场景下的紧急刹车会带来安全风险。

哈维表示，Ocado开发出一个盈利的无人驾驶配送系统大约需要5年的时间，彼时，Ocado超过一半的英国客户可以用时速不超过40英里的自动驾驶汽车配送。最终，这项服务可能会推广给Ocado的客户，比如美国零售连锁店克罗格(Kroger Co.)。

原文链接：

https://www.reuters.com/technology/truly-autonomous-cars-may-be-impossible-without-helpful-human-touch-2022-09-12/